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“城市起源”表现早期农业时代的城市面貌，分别展示城市起源成因与城市元素、中国长江和黄河流域的城市起源、早期人类的祭祀信仰与城市守护神、希腊城邦的兴亡等。“城市发展”厅展示成熟阶段的城市面貌，如佛罗伦萨、阿姆斯特丹、拜占庭、伊斯坦布尔等，以及中国宋代和日本江户时代的街市等，还展示了中国西藏的城市发展成就以及中国古代都城的集大成者——明清故宫。
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在2010那次世博会最喜欢的就是这个馆了，其中有个地方是放图书的太漂亮！！真的是无法形容那种感觉！太棒了！！
世博时期的场馆，有很多世界各国的主要城市介绍和活动，现在已经拆了吧。。
世博会结束后，城市足迹馆是保留下来的建筑物之一，现在改为国展馆，前面的路叫国展路。
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